��վ��ͼ ��Ʒ���� ��ϵ����
�� �� 
��ҵ����
   
�����Ӿ�ͼ���⼼���ķ�չ��Ӧ��

  �ڿƼ�����Ľ��죬����ϵͳ�𽥳������ܻ���ITS����չ�������ķ������ཥ�������Ը߿Ƽ��ļ�ⷽʽ�����ͳ�˹�����ķ�ʽ�����Ա���©�ǻ����Ա��Ͷ��ȡ�ɣ����Ҿ������ɱ�����ִ�����棬�������д��������˵��Ӿ��죬ʹ��������װ����������Ľ�*�ں�·�ν�ͨ����Ҫ��������·�Ρ����ԣ�����������ķ�չ���ִ���������Ľ�ͨ�����а����ŷdz���Ҫ�Ľ�ɫ����׼ȷ�ȳ��ܵ���ⷽʽ�������������ʽ��������λ�õ�Ӱ�졣

   ���еĸ��ֽ�ͨ������ⷽʽ�У�ֻ��ͼ��������Video Image Detector����һ�ֿ���ȡ����ḻ�Ľ�ͨ��Ϣ����ʽ��������Ӿ�Ϊ��������Ӱϵͳ���ֽ�ķ�չ�Ѹ��ӵij��죬���ң�����Щ��ʽ�ĸ�Ӧϵͳ��Ϊ���ã����磺������Ȧ��ѹ��ʽ�����������Ϊͼ���������ṩ����Ϣ���Խ��н�һ���ij�����������࣬�����ִ����������Ҫ�ġ�����������ֶξ��нϴ�����ƣ���ʽ����������ڳ����ϵ���������������ǽ���ض��������⣨��Ⱥ����ӵ�������ϵļ�⣩��ȱ��һ���Ե�Ӧ�á�

    �Լ���������ͼ����������ͼ��Ʒ�ʵ���ЧӦ�ÿ�ʼ��1964�����������ƽ�ʵ���ң�J.P.L���ü����������ɴ����صĴ���������Ƭ���д��������������Ч����1970��1980���������ɢ��ѧ�Ĵ��������ƣ�ʹ����ͼ���������õ���Ѹ�ٵķ�չ�����ŵ��ԵĹ���������ǿ���۸����������ʹ��ͼ�����ڸ��и�ҵ��Ӧ���Ѿ���Ϊ�൱�ձ�Ĺ���֮һ���ٷ���ҽѧ���̡���ҵӦ�á���ͨ����Ӧ�õȡ�1980�����ʼ���йؽ�ͨ��������о��������˳ɹ�����1985���Ժ󣬸������ڽ�ͨͼ�����ϵͳ����ʵ�ʵij�Ʒ��չ���������⣬��������������������ͼ�����ٶ��γ�һ���о����ơ�

    �ڽ���ͼ����֮ǰ���������ȶ�ͼ����һ�������Ե�̽�֡���ν��ͼ�񡱷�ָ����ʵ�ʴ��ں���ij����Ϣ���źţ��纬���ˡ��¡���ȵ���Ƭ������������Ӱ����õ��źţ����ʾijЩ������¶ȷֲ���

    ���dz�˵��һ��ͼʤ��ǧ�����������ָÿ��ͼ���к����������Ϣ���������ǵ�Ŀ�Ķ����д������ó���Ҫ�Ľ����������ͼ���ǽ���ͳ��Ƭ��¼���ģ��Ѷ�ž�ȡ����sample�������ֻ����ɡ����ֻ���ԭ�����ڷ������������봢�档������������Ϊͼ��Ļ�����λ����Ϊ���أ�Pixel�������ص������ԻҶ�ֵ��Gray-level����ʾ���Ҷ�ֵ������Ϊ256�ף��Ϊ0������Ϊ255��һ��ͼ����ֵ���ɷ����������ɵĻ���Ԫ�أ�ÿһ�����ж�����һ�����꣬һ����������ֵ����һ���������ֵ����ֵ������ͼ�������߿�ʼ������0һֱ��n��n��ʾ��ֵ�����ֵ����ͬ�ģ���ֵ�����Ϸ���Ϊ0�������ƶ���mֵ��m��ʾͼ��ȫ��������

    ��νͼ��������Ϊ��ij��Ŀ�Ķ�ͼ���ǿ�ȣ��Ҷ�ֵ���ֲ���Ϊһ��������ֵ�ļ��ϣ����ɲ��ϵ�����ִ��ijЩ�ض��ļӹ��ͷ�����

1��ͼ����ԭ��

    ͼ�������ǵķ�Χʮ�ֺܹ㷺�����ǣ������õĻ���ԭ���ͷ�����һ�µġ�����˵����ͼ�������ſ�ѧ���о�����Ҫ���ݰ�����ͼ������ģ��ת����A/D Image Transform����ͼ�����ǿ�븴ԭ��Image Enhancement and Restoration����ͼ�������ѹ����Image Encoding and Compression����ͼ���иImage Segmentation����ͼ��ı�ʾ��������Image Representation and Description����ͼ������ƥ�䣨Image Feature Matching���ȵȡ�

   ��ν�и������ͼ��ͼ����֮����������Ĵ������̡�ͼ���и��˵��ͼ��ķ�������������Ҫ֮����֮һ����һ�������õķ�����ҪΪ��Ե�ļ��(Edge Detection)���ٽ�ֵ��(Thresholding)��

    ͼ������ƥ�䣬����ƥ�䷨��"����"�����ȼ��Զ��塣�������ԣ���Ҫ����һ���ˣ������˵��������������������棬�������ߡ����ء���Χ....�ȵȣ����������棬������Ƶġ���ʤ�ġ���Ĭ��....�ȵȣ�����ҵ���棬����ְҵ������....�ȵȡ���ͬ���������ڲ�ͬ����Ŀ�ģ���������һ���˵Ľ�������Ҫ���������ߡ�������������Ҫ����һ���˵ijɾͣ����������Ͷ�ö࣬�ٷ���������֮�⣬��������Ҫ����˵���ƽ�¼��ȵȡ��ݴ��˽⣬һ���˵������ܹ�����һ���ˣ��������߱��˴����ԡ����⣬�����轫ÿ�����ɸ�����������������ֻ����һ��������ء��Ը�ȵ����������ã����ʹ��������߱���ʹ����Ϣ��֮Ŀ�ġ�

    ��νƥ�䣨Matching���򱻷���ɡ��ȶԡ������������������Ԥ���ڼ������֮ԭ�ͣ�Proto types�������棨Template�����������ԱȽϣ������ƶȣ�Similarity��������ƶȣ�Dissimilarity��С�ڻ����ijԤ����ż�ֵ��Threshold�����������ƥ��ɹ���ƥ�����������ͼ�α��ϣ�Pattern Recognition����Χ�������к��С����ࡱ��Classification���򡰱���"��Repetition����ζ֮�ʡ������������ԭ�ͻ���������֮���̳�"ѵ��"��Training��������Ϊ���Ȳ�ȡijЩ��Ʒ��Sample������ͣ�Typical��֮�������Դ���֮������ƥ��ij��÷����������֣�����ھӷ���Nearest Neighbor Method������Ԫ����������The Binary Decision Tree Method�������ڶ�̬�滭����Dynamic Programming����DPƥ�䷨�ȡ�

   ����ƥ��Ŀ����ʹ������ͬ�����ƴ�������������������Ա��ڱ��ϻ���ࡣ�ͽ�ͨ������ԣ�����ƥ�䷨���������ֲ�ͬ�Ľ�ͨ���ߡ��������ԣ���ͼ����ij���峤��4���ߣ���2���ߣ���״�ʾ��Σ����Ͻ�Ϊ�������������弫���ܱ�����ΪС��������Ϊ��10���ߣ���2.5���ߵľ��Σ���ɱ�����Ϊ���ͳ�����ʿ�����������

2��ͼ����Ӧ���ڽ�ͨ

   ����ͼ����������Ӧ�÷�Χ�ܵ�ͼ�����豸�۸񰺹��Լ������ٶȻ�����Ӱ�죬��������ijЩ���򣻼���70����������������۵ķ�չ�뼯�ɵ�·������ͼ�����Ƽ��Ľ�����ʹ��ͼ������Ӧ�÷�Χ���㡣

   ������1978����������ٹ�·��ί��E.E. Hilbert��C. Carl��W. Gross��G.R. Hanson��M.J. Olasaby��A.R. Johnson��չ������ϵͳ��Wide Area Detection System , WADS���������������ձ���������Ӣ��������Ҳ��½��Ͷע���൱���о������в����ijɼ�������ڹ��⣬���ڽ�ͼ��������Ӧ���ڽ�ͨ�ķ�չ���ڽ����Ѿ����൱�̶ȵĽ����������Ŀǰ�൱���ŵij���ʶ���ж�������Ƴ�����Ӧ�IJ�Ʒ�����潫���ͼ���������ڽ�ͨ�ϵ�Ӧ�÷ֳ�����⡢����ʶ�𡢳������������������򵥽��ܡ�

1�����������

   �������ķ����ɴ��¹���Ϊ�������⡢����߼���Լ�ȫ����ʽ����;�����������ҹ�䳵��������˵�����£�

��1������������

  �ڳ�����ijһ����ѡȡ���ƾ���������㣬������ͨ��ʱ��������֮�ҽ�ֵ��ԭ·�治ͬ�������������ͳ��ֵ����ijһ�ż�ֵ������ʾ�����Ĵ��ڡ�

��2��������߼��

   �˷����ڴ�ֱ��ƽ�г������������������֮�������ߣ���ͼ2��ʾ��һ������������ɣ��Է�������·�������ߵ�������ȡ�������ͨ�������ʱ�����ϵĻҽ�ֵ��û�г���ͨ��·��ʱ�в��죻���ҽ�ֵ�IJ������ij�ż�ֵ�����ʾ�г���ͨ������������������߼�ⷨ��ߢȡ�����������Ͻ��д��������������������Լ��٣��������ʱ���������ࣻΪ�˴ﵽʵʱ��Real-Time������Ҫ��Ŀǰ��ʵ�������ڽ�ͨ����ͼ����ϵͳAUTOSCOPE�����Լ������������

   �ڳ������е�����·�Σ����������������Ϊ��������;���ɻ�ò����Ľ�������ڸ��ӵ�·���ڣ���β�������������߽����������������⣬��Ϊ·���ڳ�����ֱ���⣬����ת����Ϊ���κ�λ�þ������г������֡�

��3����ȫ����ʽ���

   ��ȫ�����������ij�����ⷽ�����ܻ�õ���Ϣ�϶࣬����Ե�Ҫ������������Ҳ�����������ࡣ���ڴ˷��ļ�ⷽʽ�б�����������ֵ�������֣����������ϵȡһ���޳������ڵ�ͼ����Ϊ�����������г�����ͼ���뱳��ͼ���������󣬳����IJ��ּ�����������TRIPϵͳ����ֵ������ͼ����ijһ�ż�ֵ�����и������ȸ��ڸ�ֵ�ij�Ϊ255���ף������ڸ�ֵ������0���ڣ�����˿ɽ������뱳�����롣

   ������������ֵ��������������ȱ�㣬ǰ���米����Ҫ�������£���������̷����������߹�ͬ��ȱ����ǵ�������ɫ�뱳�����ʱ�������и�ʧ�ܵ����ˣ����⣬�ż�ֵȷ�����ף����ж�ֵ�и������������������Ը��ӡ�

��4����ҹ�䳵�����

   ����R. Taktak��Rita Cucchiara��Cucchiara������Ϊ����ҹ��ͼ�������е���Ϣ�����ͼ���൱�IJ�ͬ��������㷨��ʹ�������������ϻ����൱�̶ȵIJ�ͬ��һ�������ҹ����ϰ���������֮�£�Ψһ��Ŀ���Ӿ�����Ϊ��ͷ������������ֵ��Լ��߶ȷ�����ߵ���̬��������ߣ���������Ϊҹ��ͼ�񲢲��ʺ����ƶ�����㷨��

2��������ʶ��

��1��������ʶ��

   ���ڹ�������⽻ͨ��ɵIJ�ͬ��������о����Դ���С�����������ϣ���������ϸ��ӣ���һ���о����򻯳���Ϊ�󳵡�С����������Դ�������ʶ��

   �Լ���߻���������Ϊʶ���ֵ�;��ʱ��������ȡ�������٣��ϲ����ڳ���ʶ�𣬹��Դ˷������߽��١����ռ�ͼ��ij���ʶ����˵ͨ���Գ����������磺���͡��ߴ�Ϊ����׼����������������¡�

   ���귢չѸ�١�Ӧ�õ���������ġ��������磨Neural Network����Ҳ��Ӧ�õ����ֵ�ʶ���ϡ����⣬��ɽ��ɳ�������;����������ͼ���ֵ����������ƥ��ķ�ʽʶ�𲢼�¼�ó��ƺ��룬͸�����ݿ�ıȶԣ�ÿ������ɶ�Ӧ��ijһ���֣�������ץ��Υ�³�������������������ʶ�����������������ʱ������ȡ�

��2��������ʶ��

   ����ʶ��ļ����������ڹ����Ѿ��������졣��Щѧ����Ϊ����ʶ��ɷ����׶Σ�ǰ��������ͼ���ֵ���������������������ƶ�λ���������������ʾ�����ҳ�ͼ����֮����������Է����������жϳ���λ�á��ַ�ʶ�𣬷ָ��ַ���Ϻ������ִ�С�趨�ṹ���֮��С�����������̬ѧ�ķ����ҳ������������Աȶԡ�

   ����һЩѧ�߲�����������������Ѱ���ƺ���ͼ�طָ�и��ַ�ס��������������ʶ���ַ����������ûҽ�ת����֮�����ҳ�����֮����λ�ã��ٷָ��ַ��������ñʻ�������ʶ���ַ�����������ͼ���лҽ�ֵ֮�仯����Ѱ�ҳ���λ�ã������ô�ֱͶӰֱ��ͼ�ָ��ַ����Իҽ�ֵ�����Ƚ���ʶ��

��3������������

   ����ͼ���У������켣�ļ�¼����Ϊ���١�Anthony P.Ciervo��������Լ�⳵�������Ԥ�⳵��λ�õķ�ʽ���������ٳ����Ĺ켣������������������߷�ʽ�������ߣ�����ѡȡ�����ؽ�������ij�̶���Χ�����ڱ���״̬���ϲ�������֮���С�N.Hoose�����Ը��ٽ������Ϊ˫��������� T ����·��Ϊ�����ڽ���·��ǰ���뿪·�ں�֮�����ϲ�������������Σ�Mask�����Լ�¼�����������뿪֮�ٽ������ţ�ͬʱ�Գ�����ͼ���ϵ���״����С��λ�õ���������¼���Ը��ٳ�����������Ĵ��ܽ���ԣ��������ٵķ������������֣�ģʽ�������٣�Model based tracking��������������٣�Region based tracking���������������٣�Active contour based tracking����

   �����о������н���Ը������ĵ�һ�������и��٣�Ҫ�˽�·���ڳ�������֮���ƣ��ǵ���ͬʱ�����·�������з���ij��������ٴ������ɣ�����ȡ�õĽ�Ϊ���Ƶ���Ϣ����������������ޡ�

3���������

   �Ȳ����dz�����Ϊ����ɵ����⣬��������ͼ��������������˵������ͼ���������Ѽ���ͨ��������ҹ�������µ��׻�����ʲô���������أ��������Դ���һ���������˽⡣

   �������ҹ������ͼ������������������һ��˵��������ʱ�����Ϊ���죬����������¡�

·�淴������

    ��������������أ�����·������·������ɵķ��Ⲣ�����ء�ǰ��������ɵ�·�淴������ء�Ҫ��ζ���ǰ���ƻ��ɷ���ƣ���������أ�����ɵ�·�淴��Ҳ��һ�����⡣

ҹ����Դ����

   ���ǿ��Ժ����ԵĿ����ű���·��������ʹ������ͼ�񻷾�������̫�ڰ�����������ϸ�۲�����Է��֣�·����ÿ��һ�ξ���������·�ߣ����������·��ĵƹⲼ�����Ҳ�dz����������ֲ���������ɶ�ֵ���������ܻ�������������

��Ӱ����

    ����ҹ������·�Ƶ���������˵����䵽���屾����·�������ʱ��Ҳ���γ�·�����Ӱ�������������������Ȳ�ͬ�����ҹ�������Ӱ�Ĵ�����ʽ���Ʊ�����������Ӱ�Ĵ�����ʽ��ͬ��

   ����Ӱ���Խ�ˮƽ�ĽǶ����������Ӱ�������ij�����ʱ�򣬽����ػ�ʹ����������Ļ����������ַ��ף������п�����������Ҫ����ľ��