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VisionBank之焊接引导、结果检测
发布时间:2019-10-17

目前通过视觉引导焊枪进行工作是很常见的需求,维视智造的智能软件Vision Bank软件做过很多这样的项目,本文分享一个较典型的案例,这个案例比较特殊的是焊接结束后还需再次检测,判断焊枪是否准确的完成工作。

项目要求:

1.一个墨绿色的盖子上有一个小孔,需要定位孔的位置,发送给PLC,引导焊枪。

2.焊枪完成工作后需要视觉检测系统再次拍照,判断是否合格。


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工件图片

此项目的主要通过环形光源就可准确的看到孔的位置(注:由于盖子底部是封闭的,所以不能使用背光源),然后通过多点映射的方式进行标定,就可引导焊枪准确的焊接。此次视觉要求精度不高,0.5mm。 

项目难点在于焊锡是不规则的,判断是否合格根据是焊锡有没有将小孔盖住。环形光源虽然可以解决定位的问题,但是却不能准确的分辨孔和其他位置的灰度。为了解决这次项目,考虑到底色是暗绿色,采用红色环光和蓝色同轴光源的方式,可将焊锡、孔、盖子表面的灰度值区分开来,从而实现此次检测。

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项目现场

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