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机器人视觉系统关键技术应用及主流机械手视觉系统!
发布时间:2020-08-21

机械手视觉系统视觉引导

目前,人工智能相关技术已经成为全球热门聚焦点,在智能制造行业,工业机器人技术应用变得更加火热,其中机器人视觉系统也因此成为急需进阶的应用技术重要组成部分;工业机器人通过视觉感知获取到周围的环境信息,通过软件分析并做出敏捷的反应数据等,使得机器人能够实现对目标物的辨识和判断动作等;目前机器人视觉系统已经在电子行业领域、汽车零部件加工生产、医药包装、焊接、军事等领域得到广泛的应用,但由于技术问题,机器人视觉系统还存在太多的问题需要不断去克服和优化。

机械手视觉系统

对于智能机器人来说,机器人视觉系统是环境感知核心技术途径,其中包括2D视觉系统和3D视觉为主;目前2D视觉系统技术已经相对比较成熟,3D视觉系统目前应用相对比较有限。

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维视智造工业4.0设备机械手视觉系统

下边简单介绍一下机器人视觉的关键技术。智能机器人的控制一定是先做环境感知,根据环境和任务做控制决策,最后才执行相应的动作。这里面对机器人视觉的要求是,首先你得看得懂环境,包括环境的感知和理解,然后可能要执行任务,就要能够找得到目标。简单环境下,像咱们的天空对接是最最简单的任务。实际上很多地方很复杂,你要找到你想要的目标是很难的。我们的学习也基本上集中在这个地方。

机器人视觉系统一定需要满足的是实时性的要求。对于工业机器人,其实现自动化的决定因素包括软件和硬件组合;其中硬件主要因素在于机器视觉采集硬件部分,包括工业相机/工业智能相机、镜头、光源等部分,但决定其运动轨迹和动作最困难的技术在于软件,因为软件要解决思维的问题。

目前机器人视觉系统主要包括通用式和嵌入式两种,通用式比较常用,因为其能够满足 复杂的工程应用,其性能可以配置较高、同时便于维护。嵌入式目前应用较少原因,虽然节省空间、美观等,但是其局限因素太多。但小编认为,随着技术的不断开拓,嵌入式必将成为主流。

PLC控制系统

维视智造与2020年推出的VisionBank RVS机械手视觉系统,是目前主流的国内工业机器人视觉系统,全面兼容不同种类机械手,PLC控制系统,主要解决动态位置跟踪定位、精准定位装佩服、精确位置调整等的问题。

机器人视觉系统

机器人视觉系统方案可咨询:4000400860

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