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RAVTS工业机器人自动化视觉检测系统
发布时间：2015-08-17
1.产品简介
通过本系统，可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试、机器人编程与调试、机器视觉系统编程与调试，可以较好地满足实验教学、工程训练的需要。
2.技术及实验
3.系统单元及功能
二维码读取、型号识别、其他视觉功能。
视觉定位导航、识别定位、其他视觉功能。
反料识别定位。
进行来料抓取、反料翻转、良品装配、成品下料、视觉导航等。
上料、料盘传送等。
下料、空料出口、成品下料等。 来料分类、旋转模组等。
对反料进行翻转，传送至视觉检测工位。
整套自动化系统的控制、机器人相关信号控制等。
自动化控制可视化控制。
图像传输、相机I/O控制、PLC通讯、机器人数据传输。涉及I/O、以太网、RS232等。
4.应用案例
本系统在出厂时，标配了一套应用案例，实现对不同型号象棋的识别、分类、装配等操作，整个案例运行流程如下：
通过本案例的学习及操作，用户可以清楚地认识到机器人、流水线及机器视觉之间的相关性，以及本系统的整体思路：机器视觉模块与机器人、流水线的综合应用。
在本系统的整体框架上，用户可以通过更换装配产品，实现机器视觉的其他功能：OCR&OCV、测量、缺陷检测、颜色识别（需要彩色相机）。基于本系统的机器人视觉引导定位原理，以及本系统的模块化设计，用户可以自由组合各种机器人视觉系统，进行不同的检测、装配、流水线控制。
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