深度解析工业镜头参数(二)
发布时间:2019-04-25
接上篇继续来为大家解析工业镜头
三、工业镜头焦距/倍率
工业镜头经常提到的一个参数就是焦距了,也有叫视场角的。焦距是衡量镜头功能的基本参数,但并不是所有镜头都是用焦距来描述的。镜头从视场角来分,可以分为三类:普通镜头、远心镜头、显微放大镜头,其中只有普通镜头是用焦距来描述,其他的都是用倍率来描述的,下图展示了三类镜头对应的视场角/焦距情况。

远心镜头和显微镜头的使用相对简单,基本都是在不同的工作距离下,显示不同的倍率。但是对于普通工业镜头来说,还涉及到聚焦和变焦两个概念,下图展示的就是“变焦”和“聚焦”的不同。

四、工业镜头的畸变
“畸变”就是工业镜头的变形或失真,这个概念在民用领域几乎很少提及,因为人眼对图像变形的识别精度很低。而在工业领域,尤其是基于视觉技术的测量应用,对工业镜头畸变这个参数要求的极高。首先我们先了解什么是镜头“畸变”,由下图可知畸变其实是因为拍照环境的原因导致镜头给出了“错误”的图像,畸变产生的原因主要是凸透镜成像原理造成的,畸变时无法完全消除的,只能不断改善。

一般情况下,改善畸变有2种办法:一种是通过软件算法把工业镜头的畸变系数(也就是该镜头在当前距离下拍照时的变形特点)计算出来,一般常用的图像处理平台都包含有标定模块,像OpenCV、Halcon、CCAS等;另一种就是通过光路设计,从镜头硬件本身消除畸变的影响,上文中提到的“BTOS双远心镜头”就是一种非常典型的“零畸变”镜头。

未完,待续。。。。。。。。。。。。。
